Le Lockheed D-21 est un drone de reconnaissance supersonique américain. Le D-21 a été initialement conçu pour être lancé à partir d'un M-21, une variante du Lockheed A-12. Le drone avait une vitesse maximale dépassant Mach 3,3 et un plafond pratique de 27 000 mètres. Le développement démarre en octobre 1962. Premièrement connu par son appellation Q-12 donnée par Lockheed, le drone est conçu pour la reconnaissance profonde dans le territoire ennemi.
Le D-21 est conçu pour emporter une caméra haute résolution au-dessus d'un chemin prédéfini, relâcher le module caméra dans les airs pour être récupéré, après quoi le drone s'autodétruit. Après un accident fatal lors d'un lancement à partir d'un M-21, le D-21 fut modifié afin d'être lancé d'un B-52 Stratofortress. Plusieurs vols d'essais ont été effectués, suivis de quatre vols infructueux au-dessus de la Chine. Le programme s'arrêta en 1971.
Il était conçu par l'équipe des Skunk Works de la firme Lockheed. Propulsé par statoréacteur, il était capable d'atteindre des vitesses supérieures à Mach 3[1].